9月11日，在2025年Inclusion·外灘大會(huì)上，地平線與哈啰共同宣布，雙方正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。該合作旨在基于Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車）運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景與需求，結(jié)合各自技術(shù)優(yōu)勢(shì)，共同開發(fā)低成本、高安全、高可靠、高可用的智能駕駛系統(tǒng)，推動(dòng)Robotaxi技術(shù)的商業(yè)化落地。
此次合作被視為地平線在智能駕駛?cè)珗?chǎng)景技術(shù)布局中的關(guān)鍵一步，標(biāo)志著其技術(shù)體系從L2級(jí)輔助駕駛向L4級(jí)自動(dòng)駕駛的全面拓展。
圖片來(lái)源：地平線
根據(jù)合作協(xié)議，地平線與哈啰將重點(diǎn)圍繞L4級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)珬＝鉀Q方案開展深度協(xié)作，涵蓋軟件算法、車規(guī)級(jí)域控制器及配套硬件技術(shù)，并完成端到端的系統(tǒng)集成與量產(chǎn)驗(yàn)證。該聯(lián)合方案擬應(yīng)用于哈啰未來(lái)規(guī)?；腞obotaxi車隊(duì)，為其提供核心軟硬件支持。
市場(chǎng)分析顯示，Robotaxi作為L(zhǎng)4自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵應(yīng)用場(chǎng)景之一，具有顯著增長(zhǎng)潛力。瑞銀報(bào)告預(yù)測(cè)，至本世紀(jì)30年代后期，中國(guó)Robotaxi服務(wù)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到1830億美元，屆時(shí)全國(guó)或?qū)⒂?00萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛出租車投入運(yùn)營(yíng)。
在這一背景下，地平線憑借其軟硬結(jié)合的技術(shù)積累與大規(guī)模量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，為本次合作提供底層技術(shù)支持。其最新推出的征程6P芯片可提供560TOPS算力，并支持模塊化擴(kuò)展至千TOPS級(jí)別，以應(yīng)對(duì)多傳感器融合及大模型計(jì)算需求。
在軟件層面，地平線所開發(fā)的HSD城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)基于端到端架構(gòu)設(shè)計(jì)，旨在實(shí)現(xiàn)類人駕駛體驗(yàn)。該系統(tǒng)的軟硬協(xié)同優(yōu)化能力有望降低Robotaxi系統(tǒng)的開發(fā)成本與周期，從而助推其商業(yè)化進(jìn)程。
哈啰在共享出行領(lǐng)域具備廣泛的用戶基礎(chǔ)與運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，并依托哈啰、螞蟻集團(tuán)、寧德時(shí)代等投資方的資源支持，在資金、生態(tài)與服務(wù)網(wǎng)絡(luò)方面具有綜合優(yōu)勢(shì)。在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，哈啰首度展示了其首款前裝量產(chǎn)Robotaxi車型“HR1”（Hello Robot1），同時(shí)宣布計(jì)劃于2026年實(shí)現(xiàn)該車型的量產(chǎn)，目標(biāo)覆蓋超過(guò)10個(gè)城市，并在國(guó)際城市實(shí)現(xiàn)規(guī)模落地，車隊(duì)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到萬(wàn)輛級(jí)別。至2027年，哈啰計(jì)劃在全球范圍內(nèi)部署超過(guò)5萬(wàn)輛專用Robotaxi車輛。
此次合作呈現(xiàn)出“技術(shù)基座+運(yùn)營(yíng)商”的新型協(xié)同模式。通過(guò)地平線提供底層技術(shù)賦能，哈啰可降低自研核心技術(shù)的門檻與成本，更快推進(jìn)自動(dòng)駕駛算法的迭代與應(yīng)用部署；而哈啰作為運(yùn)營(yíng)方，則可專注于場(chǎng)景數(shù)據(jù)積累、服務(wù)優(yōu)化與商業(yè)化探索，實(shí)現(xiàn)技術(shù)供應(yīng)與市場(chǎng)應(yīng)用的高效銜接。
目前，自動(dòng)駕駛行業(yè)存在兩種主流技術(shù)路徑：一種是以系統(tǒng)與法規(guī)驅(qū)動(dòng)、從L4級(jí)核心研發(fā)入手的跨越式路線，另一種則是從L2輔助駕駛出發(fā)、依托場(chǎng)景數(shù)據(jù)迭代逐步向L4級(jí)演進(jìn)的漸進(jìn)式路線。地平線為代表的后者強(qiáng)調(diào)以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)和用戶體驗(yàn)為核心，通過(guò)海量現(xiàn)實(shí)道路數(shù)據(jù)不斷拓展運(yùn)行域（ODD），逐步疊加冗余系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)升級(jí)。
值得注意的是，地平線近期發(fā)布的2025年上半年財(cái)報(bào)顯示，公司營(yíng)收達(dá)15.67億元，同比增長(zhǎng)67.6%，其中中高階智能駕駛方案出貨量同比增長(zhǎng)6倍，反映出市場(chǎng)對(duì)智能駕駛功能需求的顯著提升。
截至8月，地平線征程系列芯片累計(jì)出貨量已突破1000萬(wàn)套，成為國(guó)內(nèi)首家達(dá)成這一里程碑的智能輔助駕駛計(jì)算方案企業(yè)。其全場(chǎng)景城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)HSD也已獲得十余個(gè)車型定點(diǎn)，預(yù)計(jì)年底實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
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